Думаю будет достаточно одной этой картинки: http://www.ms77.ru/images/16143059.jpg

Действительно, в мифах Греции этого нету, но здесь мы видим то, что герои одеты по моде 15 века Италии.

Так же да, там есть и босоногие люди, и в сандалиях. Это обувь, присмотритесь. Художник изобразил то, где жил и для чего писал — Италию, которая в то время жуть как обожала все эти мифы.