Плашка и лерка.
Инструменты для резьбо-верчения на стержнях и в трубках. итп...
Заготовка просто зажимается в тисы, а сверху прикладывается одно из двух, в зависимости от назначения. Вручную. За 12 часовой рабочий день можно навертеть метров 50 резьбы.
Когда изобретенна - не знаю. Сведений нет.
Если верить "вики" по которой резьбу ВООБЩЕ научились нарезать через 100 лет, после появления винтов и шурупов, то - как я и говорил - налицо явное расхождение оф.истории и РЕАЛЬНЫХ событий.