Вроде говорится прямо - у Луки, первая глава:

"26 В шестой же месяц послан был Ангел Гавриил от Бога в город Галилейский, называемый Назарет, 27 к Деве, обрученной мужу, именем Иосифу, из дома Давидова; имя же Деве: Мария."

Ангелы все из относительно небольшого музея в университетском городе Коимбра, возможно - принадлежат руке одного мастера, или по крайней мере - к одной школе? Отсюда и сходство.